De Hanzestad Doesburg heeft vooral bekendheid gekregen als "mosterdstad". Veel toeristen bezoeken jaarlijks de Doesburgsche Mosterdfabriek annex museum, maar in Doesburg is er meer dan alleen mosterd.

Naast De Doesburgse Mosterdfabriek is er ook sinds juni 2011 het Société Musée Lalique Pays Bas, dit is één van de 3 musea ter wereld die gewijd is aan René Lalique, de wereldberoemde kunstenaar van de juwelen- en glaskunst. U kunt ook een bezoek brengen aan het kleine, maar aantrekkelijke Streekmuseum De Roode Tooren, Museum De Maurits 1940-1945 of het Fruitmuseum/Museumtuin 't Olde Ras. En in Doesburg is het unieke Elvis Presley café-museum (Kings-Place).

Midden in de stad rijst fier de toren van de Grote of Martinikerk. U kunt hem al van verre waarnemen. Wist u dat u deze toren kunt beklimmen?
Ook de Grote of Martinikerk is een bezichtiging waard (geopend van mei t/m september).

Doesburg is rijk aan prachtig gerestaureerde monumenten.
Een beschreven stadswandeling voert u langs de mooiste plekjes van Doesburg.

Op de Paardenmarkt is de kruidentuin, die gratis te bezichtigen is.
U kunt ook heerlijk wandelen over de IJsselkade en even op een bank uitrusten en eindeloos genieten van het uitzicht over de prachtige IJssel en de Veluwezoom.